从唐代开始，公主和驸马就经常分宅居住，但彻底制度化却是在明清两朝。
至少宋代不是这样，因为宋代那些公主，往往没有自己的专属公主府，按照礼制要跟驸马住在一起。
具体操作如下：
选定驸马之后，赐给驸马衣带、银鞍、绫罗等物。临近结婚，又赐驸马万贯浮财。
公主出嫁之前，赐一个宅子给公主、驸马居住。房屋产权原则上归皇室所有，使用权归公主和驸马共有，一般在夫妻俩死后被皇室收回。但实际操作时也经常不收回，又或者公主死了就直接收回。
驸马和公主共同居住的宅子，甚至不能称“府”，只能被称为“第”。
宋代那些所谓的驸马府，都是驸马自己掏钱另建的，而且在京城只敢称“驸马第”。
但如果远离京城就无所谓，建在天高皇帝远的地方随便自嗨。比如宋英宗时期的驸马许珏，就在自己的潮州老家建了“驸马府”。
凡事也有例外。
宋仁宗只有一个女儿，疼爱得不行。
他不顾所有大臣的反对，拆迁了一大片开封民居，耗资70万贯给女儿建公主府，每个月还额外给女儿一千贯的零钱。
宋仁宗带头严重违制，对当时的风气影响极坏。
宗室权贵和文武大臣，自然是有样学样，民间也开始大规模违制。
另外，从宋神宗朝开始，驸马就不再“升行”。公主见到驸马的父母，也要拜称舅姑（公公婆婆），宋代公主的地位进一步降低。
也是在宋神宗朝，公主的上表须自称“妾”，与亲王们自称“臣”对应。倒不是什么贱称，纯粹是为了复古守礼，先秦时代“臣”和“妾”是近义词。
如今的大明，基本继承宋制。
比如赐一套宅子给公主、驸马共居，不称“公主府”而称“公主第”，朝廷原则上可以收回房产。